自動(dòng)剪板機(jī)控制系統(tǒng)的如何實(shí)現(xiàn)
2018-5-9 2:13:05??????點(diǎn)擊：
1 設(shè)計(jì)系統(tǒng)(system)要求
自動(dòng)剪板機(jī)系統(tǒng)(system)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理圖如圖1所示。該系統(tǒng)可按照要求剪開(kāi)大塊板材，并由送料小車運(yùn)到包裝線或各用料點(diǎn)。未動(dòng)作時(shí)，壓塊及剪切刀的限位開(kāi)關(guān)ST2，ST3和ST4均斷開(kāi)，行程開(kāi)關(guān)ST1和光電接近開(kāi)關(guān)ST7也都是斷開(kāi)的。剪切刀、壓塊及選料機(jī)構(gòu)分別由交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，運(yùn)料小車由直流控制（control)馬達(dá)拖動(dòng)。其工作過(guò)程(guò chéng)如下所述：
(1)讀入限位開(kāi)關(guān)ST6的狀態(tài)，判小車是否空載，若是空載，則可開(kāi)始工作。數(shù)控剪板機(jī)是指用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)剪板機(jī)或多臺(tái)剪板機(jī)設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)控剪板機(jī)一般是采用通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開(kāi)關(guān)量。
(2)啟動(dòng)送料小車，并使其到位，此時(shí)限位開(kāi)關(guān)ST5閉合。
(3)SSRe通電，啟動(dòng)送料機(jī)構(gòu)E，帶動(dòng)板料向右移動(dòng)。
(4)當(dāng)板料碰到行程開(kāi)關(guān)ST1時(shí)，停止送料，同時(shí)SSRb送電啟動(dòng)壓下機(jī)構(gòu)，壓下壓壓塊B，并使壓塊上限開(kāi)關(guān)ST2復(fù)位閉合。
(5)當(dāng)壓塊到位，壓緊板料時(shí)，壓塊下限開(kāi)關(guān)ST3被閉合。數(shù)控剪板機(jī)是指用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)剪板機(jī)或多臺(tái)剪板機(jī)設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)控剪板機(jī)一般是采用通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開(kāi)關(guān)量。
(6)SSRe通電，這時(shí)啟動(dòng)剪切刀機(jī)構(gòu)，控制（control)剪板機(jī)剪刀下落，此時(shí)ST4復(fù)位閉合，直到把板料剪斷。當(dāng)板料下落通過(guò)(tōng guò)光電接近開(kāi)關(guān)ST7時(shí)，ST6輸出一個(gè)脈沖，并使8031計(jì)數(shù)器加1。
(7)判斷小車上的板料是否夠數(shù)，如果不夠，則繼續(xù)重復(fù)啟動(dòng)送料機(jī)構(gòu)以后的步驟
(3)～
(7)。一旦夠數(shù)，則使控制（control)馬達(dá)通電，運(yùn)料小車的控制馬達(dá)正轉(zhuǎn)，小車右行，把切好的板料送至包裝線或各用料點(diǎn)。板料卸下后，再啟動(dòng)小車反轉(zhuǎn)，重新返回到剪板機(jī)下，并開(kāi)始下一車的剪切裝料工作。
板料的長(zhǎng)度L根據(jù)需要自由進(jìn)行調(diào)整，每一車(捆)板料的數(shù)量可由機(jī)器鍵盤給定，也可通過(guò)(tōng guò)撥碼鍵盤加以設(shè)定。數(shù)控折彎?rùn)C(jī)本機(jī)適用于大型鋼結(jié)構(gòu)件，鐵塔、路燈桿、高燈桿、汽車大梁、汽車車貨箱等相關(guān)行業(yè)。固定(fixed)剪切包裝線或送往各用料點(diǎn)的板料計(jì)數(shù)值可任意更改，而由軟件系統(tǒng)(system)完成。
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